ヨーレートセンサーとは、自動車のヨーレート（旋回方向への回転角の変化速度）を検出するセンサー。
ＶＳＣやＥＳＰなどの挙動安定化装置（横滑り防止装置）の中心となるセンサーで、操舵角や加速度、車輪速度のセンサーとともに協調して車両の運動状態を把握する。
関連 ヨーモーメント、ＶＳＣ、ＥＳＰ
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