「ＶＧＲＳ」
ブイジーアールエス

ＶＧＲＳとは、Variable Gear Ratio Steering の略で、トヨタの開発したギヤ比可変ステアリングのこと。

ホンダのＶＧＳと同じく、車速と舵角に応じてステアリングのギア比を無段階に変化させる機構で、低速域では、ステアリングをきりはじめた瞬間からクイックにクルマの向きが変わり、高速域では穏やかで安定感あるハンドリングを実現する。

さらに、ＶＤＩＭ搭載車では、タイヤの切れ角を微調整するアクティブステアリング機能も採用され、カウンターステアまで自動的に行ってしまうという。