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インホイールモーターとは、電気自動車の動力源として注目されている技術で、各ホイール(車輪)の内側に電気モーターを設置し、直接タイヤを駆動するもの。
トランスミッションやドライブシャフト、デファレンシャルギヤが不要になるため、大幅な軽量化と自由な車体設計が可能になる。また、全ての車輪を完全に独立制御できるため、運動性能の大幅な向上が期待できる。
しかし、各輪にモーターを設置することでバネ下重量が重くなってしまい、逆に運動性能を下げてしまったり乗り心地を悪化させるなどのデメリットもあり実用化への課題となっている。
関連 トランスミッション、ドライブシャフト、デファレンシャルギヤ
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