「フィードフォワード」
feed forward

フィードフォワードとは、予測制御のこと。

ホンダのＳＨ－ＡＷＤなどに採用され、この場合ドライバーの操作量を基に最適な駆動力配分を予測制御。タイヤが滑ってから機能する（フィードバック制御）ＶＳＡなどと違い、ドライバーのステアリング操作に限りなく忠実かつ安定した旋回を実現している。